Le Mont des Avaloirs (416 m) est le point culminant du Massif armoricain et de l'Ouest de la France — "l'Everest du Grand Ouest" pour qui vient des plaines voisines. Il est situé sur la commune de Pré-en-Pail-Saint-Samson, au cœur du Parc Naturel Régional Normandie-Maine. Son belvédère, inauguré en 1994 et décoré d'une fresque de l'artiste urbain local Seb Toussaint, s'élève à 18,5 mètres au-dessus du sommet — ses 108 marches donnent accès à une terrasse d'où le panorama à 360° s'étend sur 100 km par temps clair : "la forêt de Monaye et le bassin de Pré-en-Pail, le massif de la forêt d'Écouves et le signal d'Écouves, le mont Souprat, la campagne d'Alençon et la forêt de Perseigne, les Alpes Mancelles". Et selon la légende locale, le Mont-Saint-Michel est visible par temps exceptionnel.

Depuis le parking du belvédère, un sentier court mène au site de la Pierre au Loup — le lieu-dit près duquel prend sa source la rivière Mayenne, sur la commune de Lalacelle (Orne), à quelques centaines de mètres de la frontière Mayenne/Orne. Une curiosité : le point culminant de l'Ouest de la France est donc la source de la rivière qui donne son nom au département. Les alentours du Mont abritent la Tourbière des Égoutelles — une zone humide Natura 2000 préservée où poussent des plantes carnivores (Drosera rotundifolia, rossolis à feuilles rondes) au pied du "plus haut sommet du Grand Ouest". Le site comprend également la chapelle de Sainte-Anne-de-Chamfrémont (XVIIe siècle, sur un site occupé depuis l'an 1020) et plusieurs étangs de loisirs.

Le GRP Tour du Mont des Avaloirs (104 km) — officiellement cartographié en 2021 par les associations locales avec la FFRandonnée Mayenne — fait le tour du massif depuis Pré-en-Pail, passant par Saint-Pierre-des-Nids, Javron-les-Chapelles, Villaines-la-Juhel, et la vallée de la Haute-Mayenne. Il est décrit comme "un sentier sans grosses difficultés" mais "avec quelques petites pentes" nécessitant "un bon équipement". La traversée de la vallée de l'Aisne (entre Javron et Les Chapelles) est décrite comme "une zone où on a un bocage très bien conservé, le vrai bocage de chez nous, avec énormément d'arbres remarquables comme les émousses".

Sainte-Suzanne est le village le plus emblématique de Mayenne — "Plus Beau Village de France", installé sur un piton rocheux de 70 mètres dominant la vallée de l'Erve. Sa singularité historique est exceptionnelle : c'est "la seule forteresse en Europe à avoir résisté aux attaques de Guillaume le Conquérant", qui "renonça ainsi à la forteresse qui lui tenait tête" lors de ses campagnes de 1073-1083. Les remparts médiévaux encore visibles, le château du XVIIe siècle (Centre d'Interprétation de l'Architecture et du Patrimoine depuis 2009) et les ruelles pavées fleuries composent un tableau médiéval exceptionnellement préservé. Le dolmen des Erves, à quelques centaines de mètres du centre, est "le plus ancien monument de la Mayenne", témoignant d'une occupation du site dès le VIe siècle avant J.-C.

La Promenade des Moulins (3,6 km, 1h) est la randonnée incontournable de Sainte-Suzanne — elle descend vers la rivière Erve et longe les anciens moulins qui en bordaient les rives : "au Moyen-Âge, 22 roues de moulins étaient installées sur 2 km le long de l'Erve". Sur les 17 subsistants, 6 ont conservé leur roue. Le Moulin à Papier est "le seul encore en activité" — il fabrique du papier artisanal et organise des visites guidées en juillet-août. L'histoire des moulins est singulière : après la Révolution de 1792, des moulins à papier de Sainte-Suzanne produisirent des cartes à jouer d'une qualité reconnue. Le Chemin de la Poterne longe les remparts et offre un panorama sur la campagne mayennaise.

La Vallée des Grottes de Saulges est le site naturel majeur de la Mayenne — "l'un des sites les plus visités du département", classé Natura 2000 pour sa "grande diversité biologique". À Saulges, l'Erve passe entre deux falaises calcaires dans lesquelles sont creusées 22 grottes — c'est le "canyon de Saulges". Sa singularité nationale est absolue : les grottes de Saulges sont les seules grottes ornées au nord de la Loire. La Grotte Margot, classée monument historique, contient des gravures préhistoriques datant de plus de 25 000 ans (Solutréen). La Grotte Rochefort abrite un chantier de fouilles archéologiques permanent et un lac souterrain. La grotte Mayenne-Sciences, découverte plus récemment, contient des peintures de rhinocéros laineux et de bisons — inaccessible au public sauf en réalité virtuelle au musée. Le Musée de Préhistoire (ouvert en 2017) présente l'histoire des premiers habitants de la vallée avec des dispositifs numériques interactifs.

La randonnée dans le canyon longe l'Erve sur des sentiers ombragés, passe les "pas japonais" — de gros rochers alignés formant un pont dans la rivière — et monte sur les falaises pour dominer le canyon. L'Oratoire de Saint-Cénéré, adossé à une falaise dans un cadre verdoyant, est un lieu de pèlerinage atypique avec une source qui s'écoule dans une petite grotte. Des sarcophages mérovingiens sont visibles sur le parcours. Le site est également réputé pour son escalade : les falaises calcaires offrent 160 voies d'escalade (dont certaines en surplomb) accessibles aux pratiquants de tous niveaux.

Le chemin de halage de la Mayenne est l'itinéraire emblématique du département — 85 km de sentier plat qui longe la rivière Mayenne depuis la ville de Mayenne au nord jusqu'à Château-Gontier au sud, en passant par Laval. Ancienne voie tracée pour les chevaux qui halaient les bateaux, reconvertie en voie verte multimodale (pied, vélo, équitation, poussette), c'est "un véritable parc naturel linéaire, avec des panneaux disséminés le long du chemin pour découvrir les trésors du territoire, entre terre et rivière". Les 45 écluses et leurs maisons éclusières — pour la plupart réhabilitées en gîtes, restaurants ou lieux d'exposition — rythment la progression. La rivière Mayenne est navigable : la voir depuis le chemin en compagnie de péniches et de kayaks crée une animation permanente.

La Mayenne est le 1er département français pour le nombre de châteaux privés — et la plupart sont visibles depuis le chemin de halage, dissimulés entre les arbres des rives ou perchés sur les coteaux. Des noms historiques ponctuent le parcours : château de Bourgon, château du Lion (hippodrome d'Azé), château de la Perrine (jardins publics de Laval). L'écluse du Port (Changé, juste au nord de Laval) avec son gîte "Les Refuges du Halage" et l'écluse de La Bénâtre avec son restaurant "Le Beyel" sont deux haltes incontournables de l'itinérance. La Vélo Francette (500 km de La Rochelle à Caen) emprunte le chemin de halage sur toute la Mayenne.

La Corniche de Pail est "l'un des plus pittoresques" sites des Alpes Mancelles — classée "Zone Naturelle d'Intérêt Écologique, Faunistique et Floristique (ZNIEFF)", "culmin[ant] à plus de 350 mètres", elle offre "un vaste panorama spectaculairement offert" depuis ses belvédères naturels en falaises de schiste et de quartzite briovérien. La zone est décrite comme un "refuge d'animaux primitifs" tant "sa nature authentique est encore aujourd'hui préservée" — "la lande a laissé la place à des chênes et hêtres affirmés et magnifiques au cœur de petits sentiers et de chemins creux dignes d'être empruntés par les mordus de nature". Le canyon des Toyères, à proximité, est décrit comme "l'un des plus pittoresques des Alpes Mancelles" — une ravine rocheuse et ombragée dans les schistes.

La Forêt de Pail — forêt domaniale entre Pré-en-Pail et la corniche — est traversée de sentiers qui mènent progressivement aux points de vue. Les Alpes Mancelles (à la jonction Mayenne/Sarthe/Orne) constituent un paysage vallonné et boisé aux reliefs plus marqués que le reste du Massif armoricain — les sources de la Sarthe et du Sarthon y coulent entre schistes et granites. Le village de Saint-Léonard-des-Bois (côté Sarthe), "situé au cœur des Alpes Mancelles", avec son église du XIIe siècle, est un des plus beaux villages du circuit et vaut le détour.

Laval est la préfecture de la Mayenne (53 000 habitants) — une ville qui mérite amplement une journée de déambulation à pied. Son château des Ducs de Laval abrite un donjon cylindrique philippien (dit "tour maîtresse") dont la charpente a été datée par dendrochronologie de 1219-1221 : c'est "la plus vieille charpente militaire conservée de France". Ce hourd défensif en chêne, "réalisé entièrement en chêne", est une "prouesse technique pour l'époque" — 800 ans plus tard, il domine toujours la Mayenne du haut de ses 34 mètres. Le château abrite le musée d'Art Naïf consacré à Henri Rousseau dit le Douanier Rousseau (1844-1910), natif de Laval — une collection unique de peintures naïves dont les œuvres du Douanier Rousseau.

Le Vieux-Laval est un quartier médiéval préservé avec des maisons à colombages des XVe-XVIe siècles et le célèbre Pont de Vieux-Laval (XIIe siècle) dont la silhouette avec la cathédrale en arrière-plan est une des images les plus reproduites de la Mayenne. Les berges de la Mayenne autour de Laval sont aménagées pour la promenade — une partie du chemin de halage traverse le centre-ville et ses parcs. À l'est de Laval, la Forêt domaniale de Bellebranche (7 km, D+ 140 m) offre une escapade forestière immédiate depuis la préfecture.

Jublains est un site gallo-romain exceptionnel — "un des sites romains les mieux conservés de l'Ouest de la France". Le bourg de Jublains correspond à l'antique Noviodunum (ou Jublain), chef-lieu de la cité des Diablintes. On y trouve l'ensemble le plus complet de vestiges romains de l'Ouest : une forteresse du IIIe siècle (enceinte rectangulaire avec 4 tours d'angle, fossé et porte monumentale en parfait état), des thermes publics (balnéaire d'une ville romaine de quelques milliers d'habitants), un amphithéâtre (spectacles et jeux), et un fanum (temple gaulois romanisé). Le musée archéologique de Jublains (géré par le Département de la Mayenne) présente les collections de fouilles.

La randonnée autour de Jublains explore le bocage nord-mayennais — un paysage agricole de chemins creux, de haies de hêtres et de moulins sur la rivière Colmont. Le village de Faverolles (Haute-Marne non, mais il y a un Faverolles-sur-Coëmont en Sarthe) — en Mayenne, plusieurs randonnées au départ de Jublains proposent de découvrir les hameaux et les moulins de la vallée de la Colmont. La combinaison histoire romaine + bocage mayennais est une des spécificités de la randonnée dans ce secteur.

La Basilique Notre-Dame d'Évron est un des monuments religieux les plus importants de Mayenne — une basilique de pèlerinage dont l'origine remonte au VIIe siècle, fondée pour abriter une relique de la Vierge. L'édifice actuel mêle art roman (XIIe siècle) et gothique angevin (XIIIe-XIVe siècles) dans un ensemble d'une grande qualité architecturale : nef romane, triforium, chapelle Renaissance, et surtout un trésor remarquable dont une châsse émaillée du XIIe siècle. La flèche romane de la tour-lanterne est un des éléments les plus caractéristiques de l'architecture religieuse mayennaise. Évron est une ville de taille modeste (5 500 habitants) mais dont le rayonnement spirituel a été considérable au Moyen Âge sur toute la région du Maine.

Les Coëvrons — le pays entre Évron, Sainte-Suzanne, Saulges et Laval — est un bocage de collines douces, de haies denses et de chemins creux caractéristiques. Les randonnées au départ d'Évron explorent ce bocage préservé, passant par des hameaux isolés, des moulins sur la Colmont et des panoramas sur les collines. La Basilique d'Évron peut se combiner avec la Sainte-Suzanne (15 km), les grottes de Saulges (25 km) ou la randonnée du Montaigu (sommet local avec vue panoramique) sur une même journée.

Château-Gontier, au sud de la Mayenne aux portes de l'Anjou, est une des destinations mayennaises les plus attachantes — labellisée "Plus Beau Détour de France", fleurie à 4 fleurs (Fleur d'Or 2010 dans sa catégorie), avec son Jardin du Bout du Monde et son Jardin médiéval (square de formes et senteurs). La ville, établie sur les coteaux de la Mayenne, jouit d'une situation panoramique sur la rivière et ses rives verdoyantes. Le marché du jeudi — marché agricole avec vente directe de veaux de lait du Bas-Maine, fromages mayennais, légumes — est un des plus importants marchés de bétail de l'Ouest. Les rives de la Mayenne sont aménagées en promenade : péniches colorées, guinguettes estivales et canoës.

La randonnée depuis Château-Gontier explore les coteaux boisés qui dominent la rivière et les fonds de vallée humides — une alternance de vues plongeantes sur la Mayenne et de chemins creux ombragés. L'Hippodrome départemental du Lion (à Azé, 10 km) et le Haras témoignent de la tradition équestre du sud-Mayenne. La voie verte de halage depuis Château-Gontier vers Laval (55 km au total) est une des plus belles sections de l'itinéraire — plus sauvage que le secteur de Laval.

La Forêt de Pail — massif forestier entre le Mont des Avaloirs, la Corniche de Pail et les Alpes Mancelles — est un des grands massifs boisés du nord de la Mayenne, traversé par plusieurs sentiers qui relient les différents sites du secteur. Hêtraies, chênaies, landes à bruyères et tourbières composent un paysage forestier varié où cerfs, chevreuils et sangliers sont régulièrement observés. La vallée de l'Aisne, entre Javron-les-Chapelles et Les Chapelles, est décrite par les randonneurs locaux comme "une zone où on a un bocage très bien conservé, le vrai bocage de chez nous, avec énormément d'arbres remarquables comme les émousses" (émousses = arbres tetards ou vieux chênes couverts de mousse, spécifiques du bocage atlantique). Ce bocage dense et préservé est une des grandes richesses naturelles de la Mayenne.

La Haute Vallée de la Mayenne — espace naturel sensible près de Couptrain et Saint-Aignan-de-Couptrain — est décrite sur le GRP Tour du Mont des Avaloirs comme une "zone remarquable classée ENS" avec des moulins et des grottes. La Haute-Mayenne naissante, quelques kilomètres en aval de sa source (Pierre au Loup), coule dans un vallon étroit et boisé de l'Orne — une ambiance de rivière sauvage à quelques kilomètres du "Toit de l'Ouest". Plusieurs moulins du parcours sont convertis en gîtes d'étape, offrant une hébergement insolite au cœur du bocage.