La Pointe de Pen-Hir est le site le plus emblématique et le plus photographié de la Presqu'île de Crozon — une avancée de schiste et de grès dévonien qui plonge à pic dans l'Atlantique sur 70 m de hauteur, avec en contrebas les Tas de Pois : cinq rochers isolés qui émergent de la mer à quelques dizaines de mètres de la pointe, battus par les vagues, et qui constituent l'un des paysages les plus reconnaissables de Bretagne. La randonnée depuis le parking de Pen-Hir (accessible depuis Camaret-sur-Mer, 4 km) suit le GR34 (sentier des douaniers, balisé rouge-blanc) le long des falaises, offrant des vues plongeantes sur les rouleaux atlantiques qui s'écrasent sur les schistes violets en contrebas. Au-delà de la pointe, le GR34 continue vers la Pointe de Dinan (château naturel de schiste formant une arche) — un des panoramas les plus saisissants de la côte. La végétation de falaise est en fleurs de mai à septembre : landes à bruyères, ajoncs nains, silènes maritimes roses qui résistent au vent par leur port rampant. La Croix des Français (monument de la France Libre, 1951) domine la pointe depuis les hauteurs du plateau — hommage aux soldats de Crozon tombés lors de la Seconde Guerre mondiale, avec vue à 360°.

Le Cap de la Chèvre est la pointe la plus méridionale de la Presqu'île de Crozon — une avancée de schiste sur la baie de Douarnenez, côté opposé à Pen-Hir, avec une ambiance radicalement différente : les falaises sont moins hautes (30–50 m) mais la côte est encore plus déchiquetée, les anses plus nombreuses, et la mer en face ouverte vers le large (Sein, Audierne visible par temps clair). Le cap est classé Grand Site de Bretagne et constitue un des meilleurs sites d'observation des oiseaux marins de la presqu'île. Les fous de Bassan (Morus bassanus) plongent spectaculairement en mer depuis le cap — ce sont les meilleurs plongeurs d'oiseaux d'Europe (vitesse d'impact sur l'eau jusqu'à 100 km/h, plongeon depuis 30 m de hauteur). Les cormorans huppés (Phalacrocorax aristotelis) nichent dans les anfractuosités des falaises — identifiables à leur huppe verte en période nuptiale. La sterne pierregarin et la sterne caugek chassent en mer depuis le cap en été (juin-août). Le grand dauphin commun est observé régulièrement depuis la pointe (jumelles indispensables — l'identifier à son aileron dorsal courbé vers l'arrière et sa taille d'environ 2,80 m). Le GR34 suit toute la côte sud depuis Morgat jusqu'au cap.

La section du GR34 entre Morgat (station balnéaire de la presqu'île, port de plaisance animé) et la Plage de Goulien (plage sauvage, accessible uniquement à pied depuis le GR34) est l'une des portions les plus accessibles et les plus variées du sentier des douaniers sur la Presqu'île de Crozon. Le départ depuis Morgat (port, parking, accès en voiture ou en bus depuis Crozon) est immédiat — le GR34 suit la côte dès la sortie du village. L'itinéraire longe les falaises de schiste multicolores (rouge, violet, gris, vert — les colorations différentes correspondent aux minéraux ferro-magnésiens de la roche métamorphique), passe devant les Grandes Grottes de Morgat (grottes marines creusées dans le schiste par l'érosion — jusqu'à 80 m de profondeur, accessibles en bateau depuis le port de Morgat mais visibles depuis le haut des falaises en randonant), et atteint la Plage de Goulien — une anse sauvage de sable fin encadrée par des falaises de schiste, sans accès routier, propre et peu fréquentée. La plage de Goulien est également connue pour ses plantes halophytes (adaptées au sel) dans les zones de bas de falaise : roquette de mer, pourpier de mer, cakilier — végétation pionnière des galets et du sable salé.

La Pointe des Espagnols est l'extrémité nord de la Presqu'île de Crozon — elle marque l'entrée du goulet de Brest, passage maritime de 1,8 km de large qui commande l'accès à la rade de Brest (180 km² — l'une des plus grandes rades naturelles du monde). Depuis la pointe, la vue sur la rade est unique : on observe simultanément Brest et son arsenal militaire sur la rive nord (grues du chantier naval naval, sous-marins nucléaires en réfit à quai par temps clair à la jumelle), le chenal du goulet avec le trafic des navires marchands et militaires, et l'île Longue où est basée une partie de la Force de dissuasion nucléaire française (base sous-marine non photographiable — des panneaux le rappellent). La pointe et ses environs sont couverts de fortifications de toutes époques — batterie de Cornouaille (XVIIe siècle, Vauban), blockhaus de la Seconde Guerre mondiale (Mur de l'Atlantique), casernements du XIXe siècle. Le GR34 longe la côte nord de la presqu'île depuis Roscanvel jusqu'à la pointe en passant devant les ruines des fortifications et des blockhaus — une randonnée qui combine nature, histoire militaire et trafic maritime spectaculaire.

Le Ménez-Hom (330 m) est le point culminant de la Presqu'île de Crozon et l'un des sommets les plus emblématiques de Bretagne — un mont arrondi couvert de landes à bruyères et à ajoncs, dégagé de tout obstacle visuel, qui offre un panorama à 360° d'une étendue rare pour la Bretagne intérieure. Depuis le sommet par temps clair, le regard embrasse simultanément la baie de Douarnenez au sud (de la Pointe du Raz aux falaises de la presqu'île), la rade de Brest au nord (presqu'île de Plougastel, Brest), la mer d'Iroise à l'ouest (les îles du Ponant — Ouessant parfois visible à 50 km), et les monts d'Arrée à l'est (landes et tourbières du cœur de la Bretagne). Le Ménez-Hom est un site d'une importance culturelle profonde en Bretagne — la lande sommitale est associée à la tradition celtique (pardons, feux de la Saint-Jean), et plusieurs menhirs et tumuli préhistoriques jalonnent ses pentes (l'occupation humaine du site remonte à l'âge du Bronze, 3 000 ans avant J.-C.). La lande est le domaine du busard Saint-Martin (Circus cyaneus) — rapace au vol plané bas et régulier au-dessus des landes, reconnaissable au mâle gris-bleu et à la femelle brune avec croupion blanc. Le faucon pèlerin niche dans les falaises des versants abruptes.

Camaret-sur-Mer est le village le plus attachant de la Presqu'île de Crozon — un ancien port de pêche à la langouste (jusqu'aux années 1970, premier port langoustier de France) qui conserve une authenticité rare : maisons de granit roses, jetée du Sillon avec la Tour Vauban (classée au patrimoine mondial de l'UNESCO en 2008, dans le réseau des fortifications de Vauban), chapelle Notre-Dame de Rocamadour au bout de la jetée, et surtout son cimetière de bateaux — une échoueire naturelle où une dizaine de vieux bateaux de pêche pourrissent lentement dans la vase depuis les années 1980, dans une ambiance mélancolique et photogénique unique. À 2 km du port, les Alignements de Lagatjar constituent un des ensembles mégalithiques les plus importants du Finistère : 143 menhirs dressés entre le Néolithique et l'âge du Bronze (entre 4 500 et 2 500 ans avant J.-C.) en trois rangées parallèles orientées nord-sud — en partie restaurés en 1928 par l'archéologue Zacharie Le Rouzic. La randonnée relie le port à ces menhirs en passant par les falaises ouest de la presqu'île (vues sur l'Atlantique ouvert et les îles d'Iroise) — une boucle qui marie nature, histoire et patrimoine maritime en un seul itinéraire.