Le mot biathlon vient du grec ancien. Il est formé de deux racines : « bi », qui signifie deux, et « athlon », qui désigne une compétition ou une épreuve.
Littéralement, le biathlon est donc une « compétition à deux disciplines ».
Si cette appellation renvoie aujourd’hui au ski de fond et au tir, son sens a longtemps été plus large.
Dans l’Antiquité déjà, le terme athlon était utilisé pour parler de compétitions sportives, comme le pentathlon ou le décathlon.
Le mot « biathlon » apparaît au XXᵉ siècle dans les pays nordiques, quand les épreuves militaires combinant ski et tir à la carabine sont devenues une véritable discipline sportive.
Elle sera reconnue dès 1960 par le Comité International Olympique.