Le Ballon de Servance, culminant à 1216 m, est le point le plus élevé de tout le département de la Haute-Saône, à la charnière entre les Vosges du Sud et le Territoire de Belfort. La boucle classique, au départ de Plancher-les-Mines, longe d'abord les spectaculaires cascades de la Goutte des Saules, succession de chutes d'eau totalisant plus de 100 m de dénivelée, avant de rejoindre les 6 km de crêtes du célèbre chemin de Marianne.

Le parcours, exigeant sur la totalité de la journée, traverse des forêts de sapins typiques des Vosges Saônoises avant d'atteindre le sommet, où le panorama embrasse l'ensemble du massif vosgien méridional. Une randonnée complète et sportive, idéale pour découvrir le versant le moins fréquenté des Vosges du Sud, loin de l'affluence du massif alsacien voisin.

La Planche des Belles Filles, culminant à 1148 m, s'est forgée une renommée mondiale grâce au Tour de France : depuis sa première apparition en 2012, ce sommet est devenu l'une des ascensions les plus redoutées de la Grande Boucle, avec ses 200 derniers mètres grimpant jusqu'à 22% de pente. Contrairement à ce que suggère son nom évocateur, l'appellation « Belles Filles » dérive en réalité de la végétation locale et non de jeunes femmes, comme le veut la légende populaire.

Au-delà de sa célébrité cycliste, le site constitue l'unique station de ski de tout le département, avec des sentiers de randonnée balisés toute l'année menant notamment à l'étang des Belles Filles, blotti au cœur des forêts vosgiennes. Une visite complète, entre patrimoine sportif emblématique et activités de plein air pour toute la famille, quelle que soit la saison.

Le Vieux-Vesoul, cœur historique de la préfecture de Haute-Saône, se découvre idéalement à pied : ses ruelles bordées de bâtiments en pierre calcaire locale, dont certains remontent au XVe siècle, témoignent d'un riche passé architectural encore parfaitement préservé. Une flânerie complétée idéalement par une visite du jardin anglais, écrin de verdure abritant près de 850 variétés d'espèces végétales différentes.

Pour les amateurs de belvédères, la colline de la Motte offre un point de vue emblématique sur l'ensemble de la ville et sa vallée environnante — un contraste rafraîchissant entre patrimoine urbain et perspective naturelle, idéal pour une première découverte de la préfecture haut-saônoise avant de partir explorer le reste du département.

Le lac de Vesoul-Vaivre, base de loisirs incontournable de la préfecture haut-saônoise, offre une randonnée accessible idéale pour combiner effort physique et pause rafraîchissante. Le tour complet du lac, sur près de 15 km, permet de découvrir l'ensemble de ce plan d'eau apprécié des familles pour la baignade et les activités nautiques estivales, dans un cadre naturel préservé malgré la proximité immédiate de la ville.

Pour les randonneurs souhaitant prolonger l'effort, une extension vers le Grand Bois de Navenne offre un tronçon plus sportif à travers les hauteurs boisées surplombant le lac, avant de redescendre vers la base de loisirs. Une randonnée idéale pour une demi-journée ou une journée complète, selon l'envie et la météo du jour.

Le Plateau des Mille Étangs, territoire confidentiel à cheval entre la Haute-Saône et les Vosges, doit son nom à l'incroyable densité de plans d'eau qui parsèment ce paysage vallonné. Depuis Beulotte-Saint-Laurent, le circuit traverse près de 60 étangs différents, alternant sentiers boisés et petites routes de campagne, dans une immersion totale au cœur d'une nature préservée et encore peu fréquentée des randonneurs.

Ce paysage de zones humides, formé au fil des siècles par l'accumulation d'eau dans les dépressions du plateau granitique, abrite une faune et une flore particulièrement riches, faisant de cette randonnée une destination prisée des ornithologues et amateurs de nature calme. Une carte reste indispensable pour s'orienter dans ce dédale d'étangs et de chemins, le réseau de sentiers étant particulièrement dense.

Le château de Ray-sur-Saône, dominant fièrement la vallée de la Saône depuis son promontoire, compte parmi les plus beaux châteaux privés de Haute-Saône encore visitables. Le village, labellisé « Cité de Caractère » de Bourgogne-Franche-Comté, offre une balade paisible entre ruelles historiques et points de vue sur le fleuve, dans un cadre architectural remarquablement préservé.

Le contraste entre les murs anciens du château et le cours paisible de la Saône serpentant en contrebas compose l'un des tableaux les plus emblématiques de tout le secteur Vesoul-Val de Saône, particulièrement apprécié des photographes et amateurs de patrimoine. Une visite courte mais riche, idéale à combiner avec d'autres villages de caractère de la vallée.

Pesmes, cité médiévale comtoise dominant la vallée de l'Ognon à la frontière du Jura, est l'un des rares villages de Haute-Saône à cumuler trois labels prestigieux : Plus Beaux Villages de France, Cité de Caractère et Station Verte. Française seulement depuis 1678 après de nombreuses occupations, la cité conserve les vestiges de son château probablement bâti au Xe siècle, l'église Saint-Hilaire et la Porte de Colgerot, dernière trace des fortifications érigées durant la guerre de Cent Ans.

Le sentier de l'Île de la Sauvageonne, courte boucle au départ de l'office de tourisme, offre un panorama exceptionnel sur la cité et la rivière Ognon, tandis que les randonneurs plus sportifs peuvent s'engager sur la Boucle des Forges, itinéraire de près de 31 km à travers vallons, forêts et villages typiques de la Haute-Saône rurale, passant notamment devant les anciennes forges de Pesmes.

Fondremand, blotti au cœur de la vallée de l'Ognon, compte parmi les joyaux médiévaux les moins connus de Haute-Saône. Le circuit pédestre traverse d'abord les Bois de la Côte, avant de plonger, par quelques détours, dans l'ambiance médiévale du bourg : ruelles pavées, château surplombant la source de la Romaine et architecture comtoise typique composent un tableau hors du temps.

Ce village s'inscrit dans un territoire particulièrement riche en patrimoine châtelain : le proche château fort d'Oricourt, datant du XIIe siècle, est considéré comme le mieux conservé de toute la Franche-Comté. Au total, une vingtaine de châteaux privés se visitent dans l'ensemble de la vallée de l'Ognon, faisant de ce secteur l'un des plus denses de France en patrimoine châtelain accessible au public.

La cascade de la Doue de l'Eau, à Servance-Miellin, offre l'une des plus belles chutes d'eau du sud-est du Plateau des Mille Étangs. Née à 1000 m d'altitude sous le Ballon de Servance, la rivière dévale les pentes boisées de la forêt de Saint-Antoine dans un décor sauvage et préservé, idéal pour une randonnée rafraîchissante en pleine nature vosgienne.

Non loin, le hameau de Château-Lambert réserve une curiosité historique étonnante : son église Notre-Dame-de-l'Assomption porte l'inscription « Érigée aux frais des rois d'Espagne », témoignage de l'appartenance de ce territoire au royaume d'Espagne au XVIIe siècle, époque où la Franche-Comté était espagnole. Le musée départemental de la montagne, installé sur place, complète idéalement la découverte de ce patrimoine rural vosgien méconnu.

Le Sabot de Frotey, à quelques kilomètres seulement de Vesoul, offre l'une des curiosités géologiques les plus originales de tout le département : ce rocher calcaire, dont la forme évoque un sabot de cheval, a été sculpté au fil des millénaires par l'érosion et les intempéries. Classé réserve naturelle, le site préserve également une flore calcicole remarquable, typique des affleurements rocheux de la région.

La boucle de 9 km, entièrement accessible aux familles, traverse une forêt paisible avant de révéler le rocher emblématique et son point de vue sur la vallée de Vesoul en contrebas — une alternative naturelle à la colline de la Motte pour découvrir la préfecture haut-saônoise sous un angle différent, entre curiosité géologique et randonnée nature accessible à deux pas de la ville.