Le Vieux Chaillol (3 163 m) est le sommet emblème du Champsaur — le point culminant du versant nord du massif qui domine la vaste plaine du Champsaur depuis le sud. Depuis le village de Molines-en-Champsaur (1 350 m), la montée est directe et austère (D+ 1 813 m, 8 km, 5h) — une des ascensions les plus exigeantes de ce guide, qui récompense l'effort par un panorama parmi les plus étendus des Alpes du Dauphiné.

Depuis le sommet, la vue s'étend à 360° sur le massif des Écrins dans toute son ampleur — la Barre des Écrins (4 102 m) au nord, point culminant du massif et dernier 4 000 m des Alpes françaises, la Meije (3 984 m) avec son profil d'aiguille distinctive, le Sirac (3 441 m) au nord-est. Vers le sud, le plateau de Bure (site du radiotélescope de l'IRAM) et la plaine de Gap. Vers l'ouest, le Vercors et par temps exceptionnel la vallée du Rhône.

La zone de haute altitude du Vieux Chaillol (au-dessus de 2 500 m) est un secteur de forte densité de chamois — les versants herbus et les barres rocheuses constituent l'habitat idéal. Les hardes observées depuis les crêtes de la montée comptent souvent 30-50 individus en juillet.

Le Refuge de Chabournéou (2 025 m) est le refuge gardé du Valgaudemar — situé au cœur de la vallée, il offre depuis sa terrasse une vue frontale et saisissante sur la face nord du Sirac (3 441 m), le sommet dominant du Valgaudemar. Cette face nord — une paroi de granite de 900 m de hauteur quasi-verticale, hérissée de barres et de couloirs de glace — est une des grandes faces des Écrins, réputée dans le monde de l'alpinisme pour sa sévérité et sa beauté froide.

La montée depuis La Chapelle-en-Valgaudemar (1 090 m) remonte la vallée sauvage du Valgaudemar, traversant successivement les forêts de pins sylvestres et de mélèzes de la basse vallée, les alpages de la zone intermédiaire et les zones de roches vives de haute altitude. Le Valgaudemar est dans le cœur du Parc National des Écrins — la réglementation est stricte (bivouac interdit dans le cœur, chiens tenus en laisse) mais la faune est exceptionnelle.

Le Valgaudemar est une des vallées les plus sauvages et les plus préservées du massif des Écrins — peu de voitures au-delà de La Chapelle, un chemin muletier qui longe un torrent tumultueux, des versants couverts de forêts ancestrales. L'ambiance générale du Valgaudemar — un vallon en cul-de-sac glaciaire dominé par des parois vertigineuses — est d'une intensité et d'un caractère rares dans les Alpes du Dauphiné.

Le Lac du Lauzon (2 008 m) est un lac alpin peu connu, situé à la lisière du Parc des Écrins dans le secteur de Poligny — un des lacs les plus tranquilles et les moins fréquentés du Champsaur, malgré sa beauté et sa facilité d'accès relative. Sa couleur varie du vert-bleuté au bleu profond selon la lumière, ses berges herbeuses sont colonisées par les marmottes et ses environs constituent une zone d'observation floristique intéressante.

La montée depuis Poligny (1 130 m) traverse d'abord une forêt de pins sylvestres caractéristique du bas Champsaur — ces pins au tronc rougeâtres, avec leur écorce dorée dans la partie haute, constituent le type forestier dominant de la zone de contact entre la Haute-Provence et les Alpes. Dans les zones claires de la forêt et sur les versants exposés sud, la lavande vraie (Lavandula angustifolia) fleurit de mi-juin à mi-juillet — un parfum provençal inattendu à 1 200 m d'altitude dans les Alpes.

Le lac du Lauzon est un des rares lacs du Champsaur accessible aux familles avec enfants sans ascension difficile — le sentier est régulier et bien tracé, et la récompense (un lac dans un cadre alpin sous les Écrins, avec marmottes accessibles) est proportionnelle à l'effort modéré demandé.

Le Roc de Garnesier (2 790 m) est un des plus beaux belvédères des Hautes-Alpes — une crête calcaire qui offre depuis son sommet une vue double : vers le nord, le cœur du massif des Écrins avec le Vieux Chaillol et les crêtes des Écrins ; vers le sud, Gap (735 m) dans sa cuvette, les collines provençales de la Durance et, par temps exceptionnel, le Luberon et les plateaux de Haute-Provence à 150 km. Cette vision simultanée de la haute montagne alpine et de la Provence est l'essence même du Champsaur — un territoire de transition unique en France.

La montée depuis Orcières (1 446 m) — station de ski de fond et d'alpinisme du Champsaur (Orcières 1850) — traverse les alpages caractéristiques du versant nord du Champsaur, avec une végétation de pins à crochets (Pinus uncinata) dans les zones d'altitude, espèce caractéristique des Alpes du Sud au-dessus de 1 800 m. Les aigles royaux nichent dans les falaises calcaires du Roc de Garnesier — un des couples les plus visibles des Hautes-Alpes en été.

Orcières est aussi connue comme une des meilleures stations de ski de fond des Hautes-Alpes en hiver, et en été comme une base de randonnée et d'escalade remarquable — son altitude (1 850 m pour la station haute) permet des ascensions de journée vers le Roc de Garnesier avec un D+ réduit d'environ 400 m si on utilise le télésiège d'été.

Le Lac des Sellettes (2 422 m) est le lac de haute altitude du Valgaudemar — un lac glaciaire dans le cœur du Parc des Écrins, sous les crêtes qui séparent le Valgaudemar du Champsaur. La montée depuis La Chapelle passe obligatoirement devant la Cascade du Casset — une cascade qui tombe en deux bonds depuis une hauteur totale d'environ 400 m, une des plus hautes cascades de France accessible depuis un sentier de randonnée sans équipement technique.

La Cascade du Casset est le site naturel phare du Valgaudemar — visible depuis le fond de la vallée depuis La Chapelle, elle attire chaque été des milliers de visiteurs qui font le court trajet (2h A/R depuis La Chapelle) pour s'approcher du pied de la chute. La randonnée jusqu'au Lac des Sellettes permet de la dépasser et de découvrir la haute vallée glaciaire qui s'étend au-delà — un paysage de roches lisses moutonnées, de dalles granitiques et de lacs de fonte d'une grande beauté minérale.

Depuis le Lac des Sellettes, la vue sur la face Nord-Ouest du Sirac est plongeante — on voit la paroi granitique dans toute sa hauteur, avec ses couloirs de neige et ses barres rocheuses. La proximité (moins de 2 km à vol d'oiseau entre le lac et la base de la face) donne une idée concrète de la verticalité extraordinaire du Sirac.

Le Tour du Champsaur (ou GR 94) est la grande randonnée itinérante de référence du secteur — un circuit de 120 km et 7 000 m de D+ qui fait le tour complet du plateau du Champsaur en traversant successivement ses différents versants, la zone de contact avec le Valgaudemar, les cols qui séparent le Champsaur des vallées voisines (Drac de Champoléon, vallée du Drac de Champsaur, Valgaudemar) et les crêtes périphériques des Écrins.

Le Tour du Champsaur est caractérisé par une alternance de paysages qui illustre parfaitement le caractère du territoire — des versants de lavande et de pin sylvestre à la provençale dans les zones basses (900-1 300 m), des alpages de haute prairie avec une flore alpine riche dans les zones médianes (1 500-2 200 m), et des crêtes de haute montagne avec vue sur les Écrins dans les zones hautes (2 200-2 500 m). Cette diversité de milieux en un seul tour est une des richesses du Champsaur — on change d'univers toutes les 3-4 heures de marche.

Les villages du Champsaur traversés par le GR 94 — Orcières, Saint-Jean-Saint-Nicolas, La Chapelle-en-Valgaudemar, Corps — constituent un itinéraire de découverte de l'architecture et de la culture alpino-provençale locale, avec ses maisons à cadrans solaires, ses oratoires au bord des chemins et ses marchés de producteurs locaux en été.