La Haute Corniche est le sentier de randonnée phare des Gorges de l'Ardèche — un itinéraire qui longe le plateau calcaire dominant les gorges depuis la rive droite, en passant par une succession de belvédères (Serre de Tourre, Belvédère de l'Aiguille, Belvédère de Gaud, Cathédrale, Belvédère des Templiers) qui offrent chacun un plongeon visuel dans le canyon depuis des promontoires à 200-300 m au-dessus de l'Ardèche. C'est l'itinéraire qui permet de voir les gorges dans leur intégralité et leur profondeur — en fond de gorges en canoë, on ne perçoit qu'un tronçon à la fois ; depuis la corniche, on embrasse plusieurs méandres simultanément et on comprend la structure d'ensemble du canyon. La traversée d'est en ouest (Saint-Martin-d'Ardèche → Vallon-Pont-d'Arc, environ 25 km sur la Haute Corniche complète avec navette) est la grande randonnée de référence des gorges — une journée entière, des belvédères en permanence, des vautours fauves planant à hauteur d'yeux depuis les promontoires. En version plus courte, les sections entre le belvédère de Gaud et la Cathédrale (6 km aller-retour, 3h) ou le circuit du Serre de Tourre (8 km, 3h30) constituent des alternatives idéales. La chaleur en fond et mi-canyon en été est intense — la corniche étant à l'ombre partielle de la végétation de garrigue, elle est légèrement plus supportable que le fond de gorges, mais l'eau reste indispensable en abondance.

La grotte Chauvet (grotte Chauvet-Pont d'Arc, commune de Vallon-Pont-d'Arc) est la découverte archéologique la plus importante du XXe siècle pour l'art préhistorique — trouvée le 18 décembre 1994 par Jean-Marie Chauvet, Éliette Brunel-Deschamps et Christian Hillaire, elle recèle plus de 400 représentations d'animaux peintes et gravées il y a 36 000 ans (datation au carbone 14 — les peintures les plus anciennes connues au monde, deux fois plus anciennes que Lascaux). La qualité artistique des œuvres de Chauvet est stupéfiante : les artistes du Paléolithique supérieur maîtrisaient la perspective, le mouvement, le clair-obscur et le modelé — des techniques que l'on croyait propres à la Renaissance. La grotte originale est fermée au public (protection absolue — l'humidité et le CO₂ dégagés par les visiteurs détruiraient les peintures comme à Lascaux) et le restera définitivement. En revanche, la Caverne du Pont d'Arc (réplique intégrale de la grotte construite en 2015, à 2 km de la grotte originale sur la D290) est accessible au public — c'est une des plus impressionnantes réalisations muséographiques de France : 3 000 m² de fac-similés des parois de la grotte reproduits à l'identique par des artistes et des scientifiques, plongés dans une atmosphère sonore et lumineuse qui recréé l'ambiance de la grotte originale. La visite (1h30, accès payant — environ 16 € adulte, réservation obligatoire) est combinable avec un sentier de randonnée qui explore les environs de la grotte (garrigue, points de vue sur les gorges).

Le Sentier du Vieux Moulin est l'itinéraire de fond de gorges le plus accessible depuis Vallon-Pont-d'Arc — il descend depuis le parking du Pont d'Arc vers le fond du canyon, longe la rive gauche de l'Ardèche sur plusieurs kilomètres et permet d'accéder à des plages de galets et de sable parfaitement intégrées dans le paysage sauvage des gorges. Le fond de gorges en randonnée pédestre est une expérience radicalement différente de la Haute Corniche : on est au niveau de l'eau, entre des parois qui montent à 200-300 m de chaque côté, dans un espace encaissé où le ciel se réduit à un ruban bleu. Les plages fluviales de l'Ardèche (sable et galets) sont accessibles le long du sentier — la baignade dans l'Ardèche est l'une des activités estivales les plus populaires des gorges, avec une eau généralement fraîche (18-22°C en juillet) et claire. Le bivouac officiel du Gaud (seul campement autorisé en fond de gorges pour les randonneurs et canoéistes — réservation payante auprès de la Réserve Naturelle, environ 8 €/personne/nuit) permet de passer une nuit en fond de canyon — une expérience inoubliable sous les étoiles entre les parois calcaires. La faune du fond de gorges est différente de celle des corniche : le martin-pêcheur (Alcedo atthis) est fréquent sur les sections calmes, le cincle plongeur dans les rapides, les hérons cendrés et les grands cormorans sur les plages.

Le plateau des Gras est le vaste plateau calcaire qui s'étend au-dessus des gorges de l'Ardèche sur la rive droite — un paysage de garrigue haute, de chênes pubescents, de dolines (dépressions karstiques) et de lapiaz, traversé par des chemins de terre entre les mas en pierres sèches. C'est l'envers du décor des gorges — depuis les corniche, on voit le plateau ; depuis le plateau, on plonge dans les gorges par les belvédères et les points de vue ouverts. Le karst du plateau des Gras est parmi les plus riches en formes souterraines de France : des centaines d'avens (puits naturels ouverts verticalement dans le calcaire) jalonnent le plateau — le plus célèbre est l'Aven d'Orgnac (commune d'Orgnac-l'Aven, Ardèche — classé Grand Site de France, accessible au public, visite guidée des salles souterraines géantes avec stalagmites et stalactites centenaires, environ 12 € adulte). La randonnée du Tour des Gras longe les rebords du plateau avec des vues plongeantes sur le canyon, traverse des zones de garrigue où les vautours fauves passent souvent au ras des crêtes (courants ascendants en lisière de plateau), et explore les environs de l'Aven d'Orgnac. La flore du plateau est celle des garrigues calcaires méditerranéennes — en mai, la floraison est spectaculaire : cistes blanc et à feuilles de laurier, genêts scorpion, lavandes, orchidées des pelouses calcaires (orchis bouffon, ophrys araignée, ophrys de l'Aveyron).

La traversée intégrale des Gorges de l'Ardèche à pied depuis Saint-Martin-d'Ardèche (est) jusqu'au Pont d'Arc (ouest) sur le GR4 est la grande randonnée de référence du massif — un itinéraire de 25 km environ, entièrement sur le plateau de rive gauche et les crêtes dominant les gorges, qui offre la vision la plus complète du canyon dans sa totalité. C'est une randonnée linéaire (organisation navette entre Saint-Martin et Vallon indispensable — voiture ou bus en saison) et exigeante par sa longueur (7 à 10h de marche effective), mais sans difficulté technique — sentier bien tracé et balisé GR4 (balises blanc-rouge) sur l'ensemble du tracé. Le GR4 en fond de gorges (accessible depuis plusieurs points de descente depuis le plateau) est possible mais déconseillé en journée longue par l'impossibilité de prévoir les crues éclairs. L'alternative la plus populaire à la randonnée est la descente en canoë-kayak (2 jours avec bivouac au Gaud — location à Vallon, environ 35-50 € par personne tout compris) — la descente intégrale des gorges en canoë est l'activité outdoor la plus pratiquée du sud de la France en été (jusqu'à 2 000 embarcations par jour en août, créant une congestion que le Parc Naturel tente de réguler). Les belvédères successifs depuis le GR4 (Belvédère de Gaud, de la Madeleine, des Templiers, de l'Aiguille, de la Cathédrale) ponctuent la traversée d'autant d'arrêts panoramiques obligatoires.

Le Belvédère de Gaud est le belvédère le plus photographié et le plus spectaculaire des Gorges de l'Ardèche — accessible depuis la D290 (parking à 200 m), il domine le méandre de Charmes : un méandre en épingle à cheveux de l'Ardèche où la rivière turquoise enroule sur elle-même à 270° dans un cirque de falaises calcaires de 200 m de hauteur, créant une composition naturelle d'une beauté saisissante que les drones de photographes immortalisent depuis ce point. C'est le spot de la "photo des gorges" que tout le monde a vue dans les magazines. La randonnée depuis le parking du Gaud descend vers le méandre par le sentier de corniche (D– 130 m, 30 min) puis remonte par la rive opposée pour revenir au point de départ par une boucle de 5 à 9 km selon la variante choisie. Le belvédère lui-même est le meilleur point d'observation des vautours fauves de toutes les gorges — la colonie installée dans les falaises du méandre utilise quotidiennement le thermique ascendant du cirque, et les oiseaux passent souvent à moins de 20 m des randonneurs sur le belvédère. Un plongeon dans l'Ardèche est possible depuis la plage de galets en fond de méandre (accessible depuis la descente du sentier — 45 min depuis le parking, eau fraîche et claire). Le circuit de Charmes (9 km, 3h30) fait le tour complet du méandre en longeant les deux rives depuis le plateau.