Rocamadour se visite comme une ascension à trois étages : tout en bas, la cité médiévale et sa rue unique, la rue de la Couronnerie ; au milieu, le sanctuaire religieux, composé de sept chapelles classées abritant la célèbre Vierge Noire ; tout en haut, le château et ses remparts. Le Grand Escalier, 216 marches que les pèlerins gravissaient jadis à genoux en récitant une prière à chaque marche, relie la cité au parvis du sanctuaire ; parmi les illustres pèlerins qui l'ont grimpé figurent Henri II Plantagenêt, Simon de Montfort ou encore le futur Saint Louis en 1244.

Du sanctuaire, le Chemin de Croix, créé dans les années 1880 à partir d'un ancien chemin, serpente en lacets ombragés jusqu'au château, avec une station à chaque tournant. Au sommet, les remparts du château, qui domine la vallée de l'Alzou depuis 120 m de hauteur, offrent un panorama saisissant sur l'ensemble de la cité accrochée à sa falaise — l'une des images les plus emblématiques du Quercy.

Le canyon de l'Alzou, creusé par la rivière du même nom entre Gramat et Rocamadour, dissimule un patrimoine industriel remarquable : une succession de moulins fortifiés, dont le plus emblématique, le moulin du Saut, construit en 1739 par le seigneur de Gramat, compte parmi les mieux conservés de France et recèle encore aujourd'hui un mécanisme hydraulique intact. La boucle classique, au départ du lieu-dit Lauzou près de Gramat, plonge dès les premiers mètres dans les profondeurs du canyon, entre falaises calcaires et forêt de buis dense.

L'itinéraire remonte ensuite vers la cité de Rocamadour, offrant une vue impressionnante sur le village accroché à sa falaise, avant de redescendre par le chemin de croix jusqu'à la basilique Saint-Sauveur. Le retour, sur les trois derniers kilomètres, suit le balisage du GR6 le long du fond du canyon, refermant une boucle riche de plus de mille ans d'histoire entre ruines médiévales et paysages sauvages.

Saint-Cirq-Lapopie n'a pas volé son titre de Village préféré des Français, obtenu en 2012 : maisons à colombages, église fortifiée et ruelles pavées s'accrochent à un éperon rocheux surplombant un méandre spectaculaire du Lot. Le village a séduit de nombreux artistes, au premier rang desquels le peintre Henri Martin puis l'écrivain surréaliste André Breton, qui en fit sa résidence d'été jusqu'à sa mort.

Au-delà du village, un sentier balisé s'élève sur le causse jusqu'au belvédère du Cirque de Vènes, perché à 350 m d'altitude : la vue y embrasse toute la vallée du Lot, ses falaises calcaires et le village voisin de Calvignac. Le détour, un peu plus engageant que la simple visite du village, récompense largement l'effort par l'un des panoramas les plus complets sur la vallée.

Entre Bouziès et Saint-Cirq-Lapopie, le chemin de halage constitue l'une des balades les plus atypiques de la vallée du Lot. Construit entre 1843 et 1847 pour permettre aux gabarres, ces bateaux à fond plat qui transportaient tabac, céréales et vin de Cahors vers Bordeaux, de remonter le courant sans changer sans cesse de rive, le chemin a été littéralement creusé dans la falaise sur près de 300 m de long et 2 m de haut, à la seule force des bras et des chevaux.

Le parcours, entièrement plat et ombragé, longe le Lot au pied de falaises calcaires impressionnantes, passe près des ruines du château des Anglais, château troglodyte marquant l'entrée d'un tunnel, et dévoile un bas-relief sculpté dans la roche par l'artiste toulousain Daniel Monnier avant de rejoindre la montée finale vers Saint-Cirq-Lapopie.

La vallée du Célé, affluent du Lot, recèle à Cabrerets l'un des trésors préhistoriques les plus précieux de France : la grotte de Pech Merle, dont les peintures pariétales, vieilles de plus de 20 000 ans, comptent parmi les rares à rester accessibles au public sur le territoire national. La boucle qui part du village grimpe sur le causse de Cabrerets, offrant une tranquillité absolue loin de l'affluence des sites les plus visités du Lot.

L'itinéraire redescend ensuite vers Conduché, point de confluence spectaculaire entre le Célé et le Lot, avant de longer la vallée jusqu'au Vieux Sauliac, ancien hameau troglodytique dont subsistent quelques vestiges d'habitations creusées dans la falaise, surplombant le village actuel de Sauliac-sur-Célé.

Le cirque d'Autoire, repli géologique spectaculaire en fer à cheval cerné de falaises calcaires atteignant 150 m de hauteur, relie deux villages classés parmi les Plus Beaux Villages de France : Loubressac, perché sur son promontoire avec vue sur la vallée de la Dordogne et ses châteaux environnants, et Autoire, surnommé le « Petit Versailles du Quercy » pour la densité de ses manoirs et gentilhommières.

Au cœur du cirque, la cascade d'Autoire chute de 30 m depuis les hauteurs, dans un cadre végétal luxuriant contrastant avec le minéral des falaises environnantes. Juste au-dessus, les ruines du château des Anglais, forteresse troglodyte construite à même la roche, offrent un point de vue impressionnant sur l'ensemble du cirque et sur le village d'Autoire en contrebas.