Le GR58 Tour du Queyras est le grand itinéraire de référence du massif — un circuit de 160 km en 7 étapes qui fait le tour complet du Parc Naturel Régional du Queyras depuis Château-Queyras (ou n'importe quel autre village du parc), passant par les crêtes frontalières franco-italiennes, les cols d'altitude (Col Agnel 2 744 m, Col de Bramousse, Col des Fonts, Col de la Croix, Col Fromage), les villages perchés du parc (Saint-Véran, Ceillac, Molines-en-Queyras, Abriès, Ristolas) et les refuges CAF qui jalonnent l'itinéraire. Le GR58 est considéré par de nombreux randonneurs comme le plus beau tour de massif des Alpes du Sud — moins connu et moins fréquenté que le Tour du Mont Blanc ou le Tour des Écrins, il offre une qualité paysagère comparable dans une ambiance de haute montagne sèche et lumineuse absolument unique dans les Alpes françaises. Chaque étape révèle un paysage différent — les gorges encaissées du Guil, les alpages fleuris de Ceillac, les crêtes ocre-rouge au-dessus de Saint-Véran, les hauts plateaux désertiques autour du Col Agnel, les forêts de mélèzes entre Abriès et Ristolas. Les nuits dans les refuges et les gîtes du tour sont d'une qualité astronomique littérale — depuis les terrasses des refuges au-dessus de 2 000 m, par nuit sans lune, la Voie Lactée est un spectacle qui marque à vie les randonneurs qui n'ont jamais observé le ciel étoilé depuis la haute montagne à cette latitude et à cette altitude sèche.

Le Pic de Rochebrune (3 320 m) est le sommet le plus reconnaissable du Queyras — une pyramide de roches métamorphiques qui domine toute la vallée du Guil depuis son versant nord et constitue un repère visuel depuis l'entrée des Gorges du Guil jusqu'au Col Agnel. Son ascension par la voie normale (versant sud depuis les environs de Vars) est une randonnée de haute montagne engagée — terrain de schistes et de calcaires métamorphiques instables dans la partie haute, quelques sections de passages d'arête (I/II d'escalade facile) à l'approche du sommet. Le panorama depuis le sommet embrasse toute la géographie des Alpes du Sud : au nord, les Écrins avec la Barre des Écrins (4 102 m) ; à l'est, la frontière franco-italienne et les sommets du Piémont (Monviso 3 841 m — l'emblème de la plaine du Pô, visible depuis 150 km par beau temps) ; au sud, les Alpes provençales jusqu'au Ventoux ; à l'ouest, le massif du Pelvoux. Le Monviso — cette pyramide de gneiss isolée à la frontière franco-italienne, visible depuis tout le Queyras — est la source du Pô (le plus grand fleuve d'Italie) et constitue un des repères géographiques les plus symboliques des Alpes franco-italiennes. Le chamois fréquente les versants rocheux de la Rochebrune à toutes altitudes — ils sont souvent observés en groupes sur les crêtes intermédiaires.

Le Col Agnel (2 744 m) est la route frontière franco-italienne du Queyras — accessible en voiture depuis Molines-en-Queyras (D5t, 18 km depuis Château-Queyras) de mi-juin à mi-octobre, il est le troisième col routier le plus haut de France (après l'Iseran et le Galibier). Depuis la route et le parking du col, la vue sur le Monviso (3 841 m) est frontale et absolument impressionnante — la pyramide de gneiss gris-clair du Monviso apparaît depuis le col à 25 km, dans toute sa hauteur et son isolement caractéristique. Le Monviso est la source du Pô (la rivière principale de l'Italie du Nord) et constitue un monument géographique de l'Italie septentrionale. Depuis le col, les randonnées sur les crêtes frontières franco-italiennes (D+ 300-600 m supplémentaires depuis le col) offrent des vues à 360° sur le Queyras côté français et sur le Val Varaita côté italien, avec des concentrations de bouquetins et de mouflons sur les crêtes rocheuses. Le secteur du Col Agnel est la zone du Queyras la plus proche des hauts pâturages du Piémont — les échanges transfrontaliers (transhumances historiques, migrations de faune) ont créé une population de bouquetins franco-italienne partagée entre les deux versants. La couleur ocre-rouge des schistes du versant français du col contraste fortement avec le gris-vert des gneiss du versant piémontais — une transition géologique visible à l'œil nu depuis la crête.

Saint-Véran (2 042 m) est officiellement le village permanent habité le plus haut d'Europe — une commune d'environ 300 habitants permanents qui vivent à cette altitude à l'année (contre 12 mois de neige en hiver sur les routes d'accès, contre le froid extrême de janvier qui peut atteindre −25°C, contre les années de désenclavement partiel). Le village est classé Beau Village de France et présente une architecture d'une cohérence et d'une authenticité remarquables — les maisons sont construites selon un plan type immuable depuis plusieurs siècles : rez-de-chaussée en pierre (pour les animaux et les réserves, protegeant contre le froid et les chutes de neige), étages en mélèze (les murs de planches de mélèze, laissées naturellement au soleil, prennent avec le temps une couleur gris-argent caractéristique — le "gris Saint-Véran" qui est une couleur architecturale unique dans les Alpes). Chaque maison ou presque est ornée d'un cadran solaire peint sur son mur sud — certains avec des devises en latin ("Vulnerant omnes, ultima necat" — "Toutes blessent, la dernière tue" ; "Horas non numero nisi serenas" — "Je ne compte que les heures sereines"), d'autres en provençal alpin, d'autres illustrés de motifs géométriques ou floraux. La tradition des cadrans solaires dans le Queyras est si dense (plus de 150 répertoriés dans le parc) qu'elle constitue un objet d'étude gnomonique en soi. Les randonnées depuis Saint-Véran vers les alpages des Blaches (2 800 m — D+ 758 m, 2h30 aller) traversent des pelouses alpines d'une richesse floristique absolue en juillet et donnent accès à des vues sur l'ensemble du massif.

Les Gorges du Guil (entre Guillestre et Château-Queyras) sont la porte d'entrée du Queyras — une entaille spectaculaire creusée par le Guil dans les calcaires et les schistes de la zone frontière entre les Hautes-Alpes et le Queyras, avec des parois verticales de 200 à 400 m encadrant une rivière aux eaux émeraude d'une limpidité remarquable. La route D947 qui longe le Guil au fond des gorges (la seule route d'accès routier au Queyras) est un des itinéraires routiers les plus spectaculaires des Alpes françaises — avec des passages en encorbellement au-dessus des gorges, des tunnels taillés dans le rocher et des balcons aériens sur la rivière. La randonnée dans les gorges suit en partie ce tracé routier mais s'en écarte sur les sections de sentier haut (surplomb des gorges, vue plongeante sur le Guil). Au débouché des gorges se dresse le Château-Queyras — une forteresse du XIIe siècle perchée sur un piton de calcaire au-dessus de la confluence du Guil et du torrent d'Izoard, renforcée par Vauban au XVIIe siècle et aujourd'hui classée Monument Historique. C'est un des châteaux médiévaux alpins les mieux conservés des Hautes-Alpes — ses tours et ses courtines en calcaire local dominent le village de Château-Queyras (ancien nom : Château-Dauphin) et la plaine alluviale du Guil. La rivière Guil présente dans ses tronçons calmes des eaux d'une couleur vert-émeraude intense (minéralisation caractéristique des roches du Queyras — calcaires et dolomies) — observables depuis les sentiers en surplomb.

Le Lac Miroir (2 214 m) (commune de Ceillac) est le lac d'altitude le plus photographié du Queyras — un lac de montagne aux eaux calmes qui reflète parfaitement le Pic de la Font Sancte (3 386 m) dans sa surface par vent nul, créant un des miroirs naturels les plus saisissants des Alpes du Sud. Ceillac (1 640 m) est un des villages du Queyras les mieux préservés et les plus authentiques — ses maisons en mélèze gris, ses chapelles baroques (l'église Saint-Sébastien avec ses fresques du XVIe siècle), son hameau des Meyries intact, en font un des villages les plus attachants des Hautes-Alpes. La randonnée depuis Ceillac jusqu'au Lac Miroir (D+ 574 m, 2h aller — bien balisé) est accessible à des familles avec des enfants de 8+ ans. La poursuite vers les crêtes du Font Sancte (2 900 m — D+ 1 260 m total depuis Ceillac, 4h30 aller) engage dans la haute montagne du Queyras avec des concentrations de bouquetins sur les crêtes rocheuses au-dessus du lac. Le Lac Miroir est également un site prioritaire pour l'observation astronomique nocturne dans le cadre de la Réserve de Ciel Étoilé du Queyras — la combinaison d'un lac en miroir (reflet des étoiles dans l'eau) et d'un ciel sans pollution lumineuse donne lieu à des nuits d'une intensité stellaire que peu de photographes oublient. Depuis l'alpage au-dessus du lac, par nuit de nouvelle lune, on distingue à l'œil nu la bande de la Voie Lactée avec suffisamment de détail pour différencier ses bras spiraux.